André Marie Constant Duméril cite Pierre Lassus parmi ses professeurs à l’école de Santé en 1795. Il enseigne la médecine légale.

Pierre Lassus, ancien chirurgien des filles de Louis XV, a participé avec Philippe Jean Pelletan, Nicolas Dieudonné Jeanroy et Jean Baptiste Dumangin à l’autopsie de l’enfant royal mort à la prison du Temple en 1795. Il publie plusieurs ouvrages, en particulier sur la pratique de la chirurgie. Il est secrétaire perpétuel de la section des sciences physiques à l’Institut (1802). Corvisart le fait nommer à la charge honorifique de chirurgien consultant de l’Empereur (1804).