Wilhelm Carl Hartwig Peters, « directeur du Museum, reguim, zoologieum de Berlin », écrit à Eugénie Duméril après la mort de son époux Auguste Duméril (lettre du 11 mars 1871).

Fils d'un pasteur, Peters commence en 1834 ses études de médecine et d'histoire naturelle à l'université de Copenhague puis à celle de Berlin. Diplômé en 1838, il travaille sur le terrain, dans la région méditerranéenne, avec Henri Milne-Edwards. Il revient à Berlin avant de repartir en exploration au Mozambique et en Afrique (1842-1847) ; il publie le compte-rendu de son expédition : Naturwissenschaftliche Reisenach Mossambique auf Befehl Seiner Majestät des Königs Friedrich Wilhelm IV, in den Jahren 1842 bis 1848 (1852-1882).

Il est prosecteur (1847) puis professeur-assistant (1849) à l'Institut d'anatomie de l'université de Berlin. Il travaille ensuite (1856) au Muséum zoologique de l'université dont il enrichit les collections. Darwinien convaincu, il enseigne la zoologie à partir de 1858 et publie de nombreux articles.